其实人类掌握润滑剂的时间早在公元3500前年就已经开始了，那时人类已经了解如何减小物体与物体间摩擦的方式，最早的记载是公元前3500年前，埃及古墓中的古代战车中保留的一些动物油脂，当时以动物油脂充当润滑剂还运用在建筑领域，搬运大型石材的木头轨道会有人不间断的添加润滑剂，动植物油脂充当润滑剂的时间一直延续到19世纪初期，直到发现石油后，矿物质油才开始取代动植物油作为最主要的润滑剂。

　　　从发现石油开始，人们就开始从石油中提炼出矿物质油来充当润滑剂，早期的润滑油完全由矿物质油组成，随着工业的不断发展，机械精益程度的提升，对于润滑油的品质也在不断提高，矿物质油中开始加入添加剂使得矿物质油的品质更加出色，应用范围更加广泛，由于矿物质油基本性质的限制，后续诞生了以化学方法人工合成的合成润滑油和半合成润滑油。